国产av一区二区三区,xxxx18一20岁hd,狠狠躁夜夜躁人人爽碰AV,真实的国产乱xxxx在线

工業(yè)機器人軸承選型方法
工業(yè)機器人軸承選型方法

工業(yè)機器人軸承選型方法

所屬分類:工業(yè)機器人軸承

發(fā)布日期:2023-05-12 16:50:23

咨詢熱線:0379-80888896 資料下載
  工業(yè)機器人軸承主要是等截面薄壁軸承和交叉圓柱滾子軸承,除此以外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等。工業(yè)機器人軸承主要適用于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等用途。
  現(xiàn)代工業(yè)機器人的發(fā)展趨于輕量化,軸承要安裝在有限的空間,必須體積小、重量輕,也就是輕量化。但同時,機器人的高載荷、高回轉(zhuǎn)精度、高運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、高定位速度、高重復(fù)定位精度、長壽命、高可靠性的性能,要求配套的機器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性的性能。

  工業(yè)機器人軸承選型方法

  1.型號選擇
  ①等截面薄壁軸承
  主要包括薄壁四點接觸球軸承、薄壁角接觸球軸承、薄壁深溝球軸承,適用于工業(yè)機器人腹部、肘部、腕部,要求精度達到P5級,壽命6000小時以上。
  ②薄壁交叉圓柱滾子軸承
  十字交叉滾子軸承以其輕型復(fù)合結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)精度高、剛性好、摩擦力矩穩(wěn)定等良好的性能廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人腰部回轉(zhuǎn)、關(guān)節(jié)式機器人肩部、臂、手腕等回轉(zhuǎn)部位。要求精度達到P4級,壽命6000小時以上。
  ③RV減速機軸承
  多種薄壁軸承、圓柱滾子保持架組件等廣泛適用于工業(yè)機器人,要求精度達到P4級,溫升不超過30°C,壽命6000小時以上。
  ④諧波減速機軸承
  諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形,利用柔性軸承可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、運動精度高、傳動比大,多用于中小轉(zhuǎn)矩的機器人關(guān)節(jié)。要求精度P5級(部分P4級),壽命6000小時以上。
  機器人諧波減速器軸承亦屬交叉滾子軸承系列,軸承精度高、運轉(zhuǎn)靈活、游隙小、誤差??;外形緊湊,軸承自帶有安裝孔,便于客戶直接安裝,適合于各種不同類型諧波減速器。該類軸承約占工業(yè)機器人軸承市場35%的份額,而且增長很快。
  軸承型號一般是由用戶的技術(shù)人員根據(jù)配套產(chǎn)品的使用條件及承受負荷對軸承進行選擇。
  2.軸承游隙的選擇
  用戶在購買軸承時一般只會告知在什么型號、等級,很少會對軸承的游隙提出要求,需要了解清楚軸承的使用條件、其中軸承的轉(zhuǎn)速、溫度、配合公差都直接關(guān)系到軸承游隙的選擇。
  3.油脂的選擇
  油脂的選擇一般是根據(jù)軸承的轉(zhuǎn)速、耐溫情況、噪音要求及起動力矩等方面進行選擇。
  4.軸承密封型式的選擇
  密封件分接觸式密封和非接觸式密封兩種,接觸式密封防塵性能好但起動力矩大,非接式密封起動力矩小,但密封性能沒有接觸式好。
網(wǎng)站首頁 網(wǎng)站首頁 電話咨詢電話咨詢 返回頂部返回頂部
99精品视频一区在线观看| 潘金莲全集1一5集正版| 四虎永久在线精品无码| 穿成小奶娃各种做肉高h| 国产freexxxx性播放麻豆| 娇小小小泬xxxx护士| japanese极品丰满少妇| 乔家的儿女电视剧全集免费播放| 和子发生了性关系的免费视频| 总裁攻紧致h粗大学生受小说| 很黄的吸乳a片三男一女| jizz日本| 久久午夜夜伦鲁鲁片无码免费| 国精产品999一区二区三区有限| 欧美大成色WWW永久网站婷| 又大又紧又爽水又多18p| 日本人妻丰满熟妇久久久久久| gogogo日本免费观看视频| 美人被强行糟蹋np 各种play| 国产成人精品一区二区三区| 饥渴偷公乱第400章| 欧美性受xxxx88喷潮| 女性生殖私密精油按摩| 人妻[21p]大胆| 被黑人姿势猛到抽搐视频| 美艳人妻办公室抽搐呻吟| 国产熟女高潮精品视频av| s货c货大声点| 欧美一性一乱一交一视频| 粗大的内捧猛烈进出| 99精品欧美一区二区三区| 夜间十八款禁用软件app下载| 裸体跳舞xxxx裸体跳舞| 办公室扒开奶罩揉吮奶头a片| 少妇的肉体k8经典| 自慰被室友看见强行嗯啊男男| 几个男人扒开腿揉捏花蒂| 岳的大肥坹视频hd| 无码任你躁久久久久久老妇app| 老头把舌头伸进粉嫩淑芬| 18gay男同69亚洲帅男蓝宇|